Extrait du testament mystique de dame Thérèse de Millet veuve de n. Joseph de Laurens de Baujeu". Joseph Véras Chabran notaire royal; Du 21 novembre 1756, trouver le 26 décembre 1756, par-devant M. le lieutenant général du siège

Famille très ancienne semble se rattacher à celle des Grimoard, l'une des plus vieilles du Languedoc. Originaires du Vivarais et du Languedoc, longtemps protestants, les du Roure deviennent catholiques au moment de la révocation de l'Édit de Nantes par Louis XIV (1685). C'est à la même époque qu'ils prennent racines à Arles.

Nicolas du Roure (1659-1716). En 1684, ce membre de l'entourage du duc d'Uzès, achète des biens en Camargue : mas des Trois Sauzes, ou de Saxi, devenu depuis mas du Roure. Le 5 janvier 1700, Nicolas du Roure épouse l'ultime héritière d'une branche de la Maison de Meyran, Marie-Brigitte de Meyran d'Ubaye. Dans sa dot, cette dernière lui apporte le mas de Bastière en Camargue, le domaine et la seigneurie de Vergières en Crau et un hôtel particulier rue de la Roquette, devenu l'Hôtel du Roure. Nicolas du Roure hérite aussi de son beau-père Meyran la charge héréditaire de Viguier d'Arles – sorte de sous préfet.

Henri du Roure de Vergières (1741-1807). Ce petit-fils de Nicolas sera maire d'Arles sous le Premier Empire (1805-1807). En 1772, il avait épousé Gabrielle de Ginestous, fille du comte de Vernon par laquelle il reçut aussi l'hôtel de Vernon. En 1805, Henri du Roure est choisi comme légataire universel par son cousin Jean-Baptiste du Laurens de Beaujeu, issu des du Roure par sa mère. En 1690, la famille paternelle de ce dernier avait acquis la baronnie de Beaujeu ayant appartenu naguère aux Quiqueran. Ainsi ses héritiers et lui-même se permettront-ils de porter le titre de courtoisie de Baron de Beaujeu...

Charles-Joseph du Roure (1773-1843). Fils du précédent. Il épouse en 1806 Constance de Froment, fille du Baron de Castille, propriétaire du magnifique château du même nom, sis à Argilliers (près d'Uzès).

Antoine Scipion du Roure (1808-1887). Fils du précédent. Élevé en partie à Paris sous la tutelle de son oncle, le poète provençal Michel de Truchet (1766-1841), il hérite des biens de la famille et rénove l'hôtel du Roure, rue de la Roquette. C'est sans doute lui qui fait ériger sa monumentale porte cochère.

Host Scipion du Roure (1858-1924). Après avoir géré ses propriétés familiales, mais ayant subi des graves pertes financières lors de la crise du phylloxéra, le plus connu des barons du Roure – il préféra prendre ce titre plutôt que celui de « baron de Beaujeu » - se réfugia dans les recherches généalogiques et nobiliaires. Il publiera ainsi de nombreuses publications à ce sujet. Le fait qu'il ait eu 9 enfants de son union avec Marthe de Meyran, fille du marquis de Lagoy, n'arrangea pas la situation de la famille...